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品牌 | 洛驰 | 用途 | 切割 |
运动方式 | 点位控制 | 动力类型 | 电动 |
适用行业 | 通用 | 可售卖地 | 所有地区 |
图文详情
Product details
焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
一、我们常见焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
1 )出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
2 )出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
3 )出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
4 )飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
5 )焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
二、焊接机器人常见故障
1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
联系方式
Contact information
- 济南洛驰自动化有限公司
- 周经理
- 15650059682
- 济南市天桥区大鲁庄工业园一区三号
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- 联系姓名: 周经理
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- 经营模式:生产厂家
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- 所在地区:山东-济南-天桥区
- 主营产品:角钢法兰自动焊接机,角铁法兰自动焊接机,风管法兰自动焊接机,通风管道法兰自动焊接机,角钢法兰四枪焊,角铁法兰四枪焊,风管法兰四枪焊,通风管道法兰四枪焊
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