公路铁路两用车是一种既能在铁路上开动又能在公路上开动的汽车。
它的特点是有二组车轮：一组是橡胶充气轮，另一组是铁轮。在公路上行驶用橡胶充气轮，在铁轨上行驶用铁轮，地面设施的配合只需在现有多车道高速公路边再加二铁路车道，一正一反。在道口设车道设施，这样车辆可方便地从汽车道改上火车道，也可方便从火车道改上汽车道，或者不改变原有车道。如果将集装箱车先改进， 效果尤为。
公路铁路两用车原理结构与模型
本汽车的复合轮是由四个橡胶轮与四个铁轮组成，每一个橡胶轮与每一个铁轮紧贴，橡胶轮的外径比铁轮外径稍大，在普通路面与高速公路上行驶时用橡胶轮着地滚动。而当汽车行驶上铁路轨道时，铁轮外径会紧贴铁轨。

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