遥远的原始社会，我们的祖先过着采集狩猎的生活，天似穹庐，地若旷野，床垫便是大地，被子是天空，睡觉是这么简单。也不知哪天我们的祖先开始睡在树叶和青草上，这样感觉舒服多了，所以青草和树叶是床垫的原始鼻祖。
历史的车轮总是滚滚向前，一直到人类开始使用工具，形成住所，人类开始有了简单的羞耻心，用大树叶，芦苇，羊毛，羽毛等做成遮羞的衣物，对睡眠也开始花费心思。
在人类开始广泛使用工具的时候人类开始快速进化，有了家具，有了床，有了稻草和棉花棉被，有了竹席，有的还沿用至今。
一直到公元1800年前后出现了一个叫做:萨莫尔.普拉特的人，改变了人类睡眠的历史，他发明了弹簧软包，睡眠革命拉开序幕。
1965年是人类历史上床垫光辉的里程碑。
直到如今床垫的行业飞速发展，凝胶记忆棉床垫，弹簧床垫，椰棕床垫，乳胶床垫，水床垫，充气床垫，功能床垫，负离子床垫，甚至还出现了智能床垫，可谓高速发展。在现在人类对于物质不匮乏的时代，人类更重视健康，目前大部分都喜欢健康环保床垫，定做自己切实需求的床垫。随着科技的发展，人类越来越开始依赖科技带来的便捷，智能床垫也开始初步形成，接下来将是床垫科技革命。