立体货架具有让货物实现较大化的立体化存储的功能，较大的利用了有限的仓库空间。立体式的结构可以让叉车等其他的仓储设备方便的进出上下左右取货存货。立体式仓储货架大致分为以下几类：
驶入式立体货架,又称直通式货架、走廊式仓储货架。其中货架可以带到货架上的叉车,深埋在三维深度的货架上,上下快速,舒适地取货和放行。
穿梭式立体货架，同样通过驶入式货架的优势,梭式货架也具有更大的储藏密度、便利的仓储方便、高 效的控制等特点。系统驱动的航天飞机通过货架,这使得存储要求的自动化快捷方式。
自动立体货架系统。在现代科技和人工智能的基础上,越来越强大,实现自动化甚至智能化的三维设计存储、制造安装,使现代存储系统能够不断寻找现代生产和贸易的高速、集约化、准确。自动化立体货架适应行业：机械制造业、电子业、化工及制药业、印刷出版业、纺织业、证券业、食品业、运输服务业。
自动化立体库成套设备包括：货架系统、堆垛机系统、输送机系统、托盘及料箱、控制系统。
立体货架的存储功能强大，造价高，但从长远意义来看，可以在一定的程度上极大的推进现代生产效 率。
